苗木捆扎機的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著我國林果種植面積的不斷擴大，果園規(guī)模與輕簡化管理水平也日益提高，規(guī)范化育苗已成為果樹苗木的發(fā)展方向。在果樹苗木的培育與生產(chǎn)中，苗木挖掘后的捆扎作業(yè)是苗木出圃環(huán)節(jié)中實現(xiàn)苗木分級、捆扎和假植的重要環(huán)節(jié)，是集中用工最多的環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)還是采用人工作業(yè)方式進行苗木捆扎，大量消耗人力，工作效率低。因此，設(shè)計研發(fā)一種針對果樹苗木捆扎作業(yè)的捆扎裝置對促進我國果樹苗木產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展具有十分重要的意義。本課題組通過分析捆扎機結(jié)構(gòu)及工作原理，結(jié)合苗

2、木捆扎的現(xiàn)場工作環(huán)境和苗木捆扎技術(shù)要求，以及對第一代苗木捆扎機實際工況的分析，設(shè)計了用于果樹苗木捆扎工作的苗木捆扎機，使整個苗木捆扎工作實現(xiàn)了半自動化。
　　本文所做主要工作包括:
　　1.介紹了苗木捆扎園藝要求，針對第一代苗木捆扎在實際工作中出現(xiàn)的問題對新型苗木捆扎的設(shè)計提出了具體的設(shè)計要求。
　　2.改進設(shè)計了苗木鋪放平臺，將平臺設(shè)計為剪叉升降機構(gòu)，對剪叉式升降機構(gòu)進行了受力分析及校核，以適應(yīng)不同苗木數(shù)量的捆扎;設(shè)

3、計了可調(diào)節(jié)式導(dǎo)帶槽，以適應(yīng)不同高度的苗木捆扎;設(shè)計了平臺移動系統(tǒng)中的機械部件，實現(xiàn)了不同捆扎位置的自動移動，避免了苗木枝椏的損傷。
　　3.通過分析捆扎流程，設(shè)計了平臺移動控制系統(tǒng)，利用接近開關(guān)及單片機控制步進電機的工作，實現(xiàn)平臺移動位置的自動檢測，自動到位。
　　4.通過AIP軟件創(chuàng)建了苗木捆扎機的三維參數(shù)化特征模型，通過對整機的建模、裝配和干涉檢驗，確定了苗木捆扎機各部件的尺寸參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式及裝配方式與裝配尺寸。利用AI