撥禾輪轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)的傳統(tǒng)撥禾輪主要是由駕駛?cè)藛T通過觀察、憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)節(jié)精度差、不夠準(zhǔn)確；同時(shí)，作為實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的液壓無級(jí)變速器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)級(jí)數(shù)多、作業(yè)環(huán)境惡劣，由此導(dǎo)致的大延滯、工作不可靠、功率損耗大、維修成本高的矛盾正變得越來越突出。為此，本文根據(jù)撥禾輪的工作要求，運(yùn)用單片機(jī)控制變頻技術(shù)，結(jié)合自動(dòng)控制理論，設(shè)計(jì)了一套操作簡單、調(diào)整精確、傳動(dòng)可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的撥禾輪轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。 論文通過分析比較各種交流調(diào)速方法

2、的優(yōu)缺點(diǎn)，確立了系統(tǒng)所采用的GTR晶閘管變頻電路，自然環(huán)流工作方式以及余弦交截法的觸發(fā)控制原理。同時(shí)根據(jù)撥禾輪的工作過程，建立數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上選取了符合要求的鼠籠式三相四級(jí)交流異步電動(dòng)機(jī)；最終建立了以單片機(jī)87C196KC控制交一交變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)為控制系統(tǒng)的總體方案。 論文根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能要求，重點(diǎn)對系統(tǒng)的核心硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)：變頻電源的設(shè)計(jì)，包括主電路的三相零式電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、調(diào)制的實(shí)現(xiàn)、主回路的環(huán)流控制方式、

3、晶閘管觸發(fā)脈沖的控制、信號(hào)發(fā)生電路；系統(tǒng)的總體電路設(shè)計(jì)，包括功率主回路、控制回路；以及單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括模擬輸入電路、模擬輸出電路、同步電路、顯示電路和控制電源等。 系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，用匯編語言進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。包括：主程序，數(shù)據(jù)采樣和處理子程序，數(shù)字控制器子程序，中斷服務(wù)子程序。并建立了脈沖觸發(fā)去向的觸發(fā)順序表和對脈沖相位進(jìn)行延時(shí)控制的時(shí)間常數(shù)表。 為了使系統(tǒng)獲得合適的電路元件參數(shù)，保證其工作性能指標(biāo)，