工業(yè)自動(dòng)化中的自動(dòng)光學(xué)定位技術(shù).pdf

1、電子計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別理論和技術(shù)的迅速發(fā)展給工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)了良好的實(shí)現(xiàn)條件。近年來(lái)作為機(jī)器視覺(jué)范疇之一的自動(dòng)光學(xué)定位技術(shù)日益得到重視，已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要研究課題。 　　本文主要研究工業(yè)自動(dòng)光學(xué)定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，從硬件和軟件兩個(gè)方面詳細(xì)介紹了自動(dòng)光學(xué)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程和其他一些相關(guān)技術(shù)。 系統(tǒng)硬件部分是根據(jù)數(shù)字圖像信號(hào)處理的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)基于CMOS傳感器采集圖像、復(fù)雜可編程邏輯門器

2、件(CPLD)控制采集、數(shù)據(jù)傳輸和圖像存儲(chǔ)、高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別算法的定位點(diǎn)圖像采集和處理系統(tǒng)。其中詳細(xì)介紹了硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、各塊芯片的原理、芯片之間的接口設(shè)計(jì)、通信和控制以及圖像信號(hào)在該系統(tǒng)中的流程。該系統(tǒng)作為一種低成本、高精度、便于攜帶的實(shí)時(shí)自動(dòng)光學(xué)定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，只要修改CPLD和DSP的程序便可實(shí)現(xiàn)多種功能的算法處理，并將處理結(jié)果輸出。 軟件部分是針對(duì)定位點(diǎn)圖像的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)一種新的定位點(diǎn)識(shí)別算法，