碳纖維抽油桿專用抽油機四桿機構運動彈性動力學分析及其仿真.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展以及市場日益激烈的競爭，機械產(chǎn)品不斷向高速化、精密化、輕量化、大功率化方向發(fā)展。為了得到機構較準確的運動規(guī)律，必須把構件看作彈性體，對其進行運動彈性動力學分析。 本文首先介紹了連桿機構的運動彈性動力學(KED)分析方法，包括剛體運動學分析和彈性動力學方程的建立及仿真。通過運動學分析，得出平面連桿機構在一個運動周期中各節(jié)點的位置、速度和加速度以及各桿件的角速度、角加速度等運動學參數(shù)。在運動學分析基礎上，運用KED

2、分析方法，對連桿機構進行運動彈性動力學研究，得出其動力學參數(shù)。 然后將該理論應用于抽油機四桿機構，詳細介紹了其分析過程。將抽油機四連桿機構劃分為多個有限單元，建立其單元運動微分方程和系統(tǒng)運動微分方程。運用時間有限元法，在時域上應用加權余量原理，通過三次Hermite插值函數(shù)得到時間有限元的遞推算式，應用該算式求出機構在一個運動周期中各個廣義坐標方向的彈性位移，同時求出機構不同位置時各構件上動應力分布情況、機構的各階固有頻率變化情