螺旋焊管外焊縫自動(dòng)跟蹤智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、焊接是加工制造業(yè)中的重要工藝之一，隨著科技水平的進(jìn)步，對(duì)焊接質(zhì)量及焊接過(guò)程的要求也越來(lái)越高。在螺旋焊管的生產(chǎn)過(guò)程中，在線埋弧自動(dòng)焊的焊接質(zhì)量對(duì)最終鋼管產(chǎn)品的質(zhì)量具有十分重要意義。為了保證在鋼板出現(xiàn)橫向竄動(dòng)、進(jìn)行成型角調(diào)整及導(dǎo)電嘴磨損等諸多不利因素情況下，將焊偏誤差控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)，焊縫自動(dòng)跟蹤成了這一技術(shù)領(lǐng)域急待解決的問(wèn)題。多年來(lái)焊接工作者對(duì)焊縫跟蹤中的接觸式傳感器、非接觸式傳感器進(jìn)行了大量的研究工作，但因其跟蹤精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使

2、用不便等因素使實(shí)際應(yīng)用受到限制。目前，激光、光纖、CCD傳感、攝像、圖像處理、計(jì)算機(jī)控制等當(dāng)代高新技術(shù)的采用使跟蹤系統(tǒng)的先進(jìn)性大大提高。 綜合國(guó)內(nèi)外焊縫跟蹤研究成果不難看出，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將以視覺(jué)傳感器為主。由于其采集信息量大，避免了與工件直接接觸，增大系統(tǒng)的靈活性和智能性，在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成。硬件主要包括圖像采集設(shè)備、輔助光源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軟件處理程序完成利用圖像數(shù)據(jù)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)