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文檔簡介
1、本論文主要研究抓斗起重機(jī)的智能控制。運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機(jī)的工作效率,減小抓斗起重機(jī)的故障率,降低維修費(fèi)用,使維修工作量大大減少,操作變得簡單,從而實(shí)現(xiàn)半自動化操作,減少人為的操作事故,運(yùn)行可靠,并具有節(jié)能效果。 論文在詳細(xì)分析抓斗起重機(jī)自動開閉斗的原理之后,提出了游動坐標(biāo)法的原理及物理意義。新的PLC控制系統(tǒng)利用絕對值編碼器自動跟蹤檢測抓斗起升、開閉鋼絲繩的長度
2、差值,實(shí)現(xiàn)自動開閉、沉抓的功能。論文研究具有明顯的實(shí)用價(jià)值。同時根據(jù)抓斗起重機(jī)實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障,開發(fā)了故障顯示功能。 本論文分成四個部分: 第一部分(第一章)緒論部分主要對抓斗起重機(jī)工作原理作了介紹,著重介紹了抓斗起重機(jī)傳統(tǒng)控制方式存在的問題,進(jìn)而探討了利用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)智能化控制的可行性和意義。 第二部分(第二、三、四章)分別對可編程控制器(PLC)、變頻器、絕對值編碼器的組成、功能及原理
3、作了介紹,并對PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析,為第三部分抓斗起重機(jī)智能化控制的實(shí)現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。 第三部分(第五章)研究抓斗起重機(jī)智能控制的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括大車、小車、起升開閉機(jī)構(gòu)PLC、變頻器、絕對值編碼器的電氣連接、工作原理。文中特別詳細(xì)闡述了抓斗實(shí)現(xiàn)自動開閉斗的原理,以及抓斗自動沉抓功能的實(shí)現(xiàn)。此外還介紹了用編碼器取代上升極限位的實(shí)現(xiàn)原理。 第四部分(第六章)主要介紹抓斗起重機(jī)智能控制的軟件結(jié)構(gòu)及
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