高速球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、高速球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)是集一體化攝像機(jī)、萬向變速云臺(tái)、解碼器、變焦鏡頭、防護(hù)罩等部件于一體的監(jiān)控產(chǎn)品，主要對(duì)系統(tǒng)的一體化攝像機(jī)、云臺(tái)與包括防護(hù)罩在內(nèi)的輔助系統(tǒng)等幾個(gè)部分進(jìn)行控制。具體說來，操作者通過監(jiān)控專用鍵盤的搖桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)上、下、左、右的運(yùn)動(dòng)控制；通過相應(yīng)功能鍵控制攝像機(jī)鏡頭的打開、關(guān)閉，調(diào)節(jié)焦距、光圈尺寸，設(shè)置自動(dòng)掃描、自動(dòng)巡航、路徑模式等，并且能夠設(shè)置報(bào)警觸發(fā)以及報(bào)警聯(lián)動(dòng)等附屬功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控。球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)是

2、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，在各類視頻監(jiān)控場(chǎng)合中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本論文分析了視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別是攝像機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，設(shè)計(jì)了一款高速球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)。本文主要工作如下： (1)根據(jù)項(xiàng)目需求，確定了高速球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，從而確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案； (2)采用Allegro公司開發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A3979細(xì)分驅(qū)動(dòng)水平和垂直步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)形曲線的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像