基于FPGA的微特直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究.pdf

1、自激光在軍事和工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用以來(lái)，各種控制手段伴隨著這種全新的加工工具在各行各業(yè)不斷的進(jìn)步。如今，高速度高精度的激光掃描控制成為激光加工應(yīng)用中的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。但由于掃描的速度不能夠充分滿足高速加工的要求，使得激光加工設(shè)備的生產(chǎn)率不能得到提高。本課題研究的目的在于使用新的控制手段來(lái)提高掃描系統(tǒng)的響應(yīng)速度，為實(shí)際的生產(chǎn)需要提供理論依據(jù)和實(shí)現(xiàn)方法。
　　本文通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)分析了被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)狀態(tài)空間原理設(shè)計(jì)了基于極點(diǎn)

2、配置的控制器，并進(jìn)行了仿真分析，最后利用FPGA嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制器。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)在的物理量關(guān)系建立了系統(tǒng)的理論模型，根據(jù)系統(tǒng)的頻響特性建立系統(tǒng)的頻域模型，根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的線性離散時(shí)間模型，通過(guò)對(duì)比選擇控制器設(shè)計(jì)所需要的數(shù)學(xué)模型。
　　采用基于狀態(tài)空間的方法設(shè)計(jì)控制器。使用狀態(tài)空間理論建立系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器，在觀測(cè)器的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的極點(diǎn)配置控制器。并在 Matlab環(huán)境中作算