混聯(lián)機(jī)床加工仿真系統(tǒng)的開發(fā)與精度檢測.pdf

1、數(shù)控加工仿真采用計算機(jī)建模和仿真技術(shù)來模擬實際的數(shù)控加工環(huán)境,本文以VisualC++為開發(fā)環(huán)境,應(yīng)用AutoCAD二次開發(fā)工具ObjectARX的三維實體生成及布爾運算,克隆技術(shù),三維實體平移和旋轉(zhuǎn)等技術(shù),開發(fā)了一個由NC代碼驅(qū)動的機(jī)床加工仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了以真實加工條件為前提的機(jī)床加工過程實時動態(tài)模擬,預(yù)估計加工的過程和結(jié)果。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)混聯(lián)機(jī)床運動控制算法是利用位姿矩陣鏈的思想,針對刀位算法推導(dǎo)出6

2、PM2整體運動學(xué)逆解,得到六個驅(qū)動量X、Y、C、L1、L2、L3,同時對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的被動關(guān)節(jié)求逆解,為機(jī)床運動仿真和干涉檢查提供理論依據(jù)。
　　 (2)研究按插補精度進(jìn)行空間刀具軌跡插補的直線插補和圓弧插補算法,實現(xiàn)了刀具軌跡的細(xì)分。推導(dǎo)出空間平面上的刀具半徑補償算法,判斷軌跡間的過渡方式是縮短型或伸長型,計算刀具半徑偏置后的交叉點或間斷點位置,為仿真中處理NC代碼加工軌跡做準(zhǔn)備。
　　 (3)在AutoCAD中建立混聯(lián)機(jī)

3、床三維實體模型,應(yīng)用ObjectARX開發(fā)NC代碼驅(qū)動的混聯(lián)機(jī)床加工仿真軟件。按照混聯(lián)機(jī)床運動學(xué)模型仿真機(jī)床關(guān)聯(lián)運動,達(dá)到驗證混聯(lián)機(jī)床工作原理、加工過程仿真的目的。在仿真條件下檢查加工過程中并聯(lián)部件的桿長,各關(guān)節(jié)角等是否超出范圍,串聯(lián)各軸運動行程是否超程,進(jìn)行碰撞檢測、干涉校驗,驗證零件加工NC代碼的正確性。仿真加工完成后,檢查最終工件是否符合加工要求,從而合理選擇工藝參數(shù),對加工軌跡進(jìn)行修改和優(yōu)化。
　　 (4)加工精度是機(jī)床