一種CAD-CAM平臺(tái)虛擬交互模塊的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)交互性作為其特性之一，逐漸成為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究中的一大熱點(diǎn)。數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中重要的外部設(shè)備，虛擬手的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是應(yīng)用數(shù)據(jù)手套的關(guān)鍵途徑，通過(guò)虛擬手技術(shù)可以提供自然高效地人機(jī)交互方式。
　　本文通過(guò)對(duì)5DT數(shù)據(jù)手套(5DT Data Glove14 Ultra14)和FOB位置跟蹤器(Flock of Bird)原理和功能的研究，開(kāi)發(fā)了一種適用于虛擬制造系統(tǒng)的虛擬交互程序控制模塊，該模塊可作為CA

2、D/CAM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的輸入功能模塊，為虛擬制造技術(shù)提供了應(yīng)用基礎(chǔ)。
　　首先，本文研究了了5DT數(shù)據(jù)手套以及FOB位置跟蹤器的應(yīng)用，并結(jié)合基于STEP標(biāo)準(zhǔn)的CAD/CAM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出了人機(jī)交互控制模塊的方案。
　　然后，通過(guò)對(duì)人手的解剖結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及幾種常見(jiàn)的虛擬手的幾何建模方法的研究，設(shè)計(jì)了由橢球型單元構(gòu)成的面向?qū)ο筇摂M手模型，同時(shí)結(jié)合5DT數(shù)據(jù)手套與FOB位置跟蹤器的動(dòng)態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)虛擬手進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬，實(shí)現(xiàn)了人手