基于CT數(shù)據(jù)微螺釘、種植體CAD-CAM導(dǎo)板制作與精度評價.pdf

1、目的：
　　 本研究擬基于CT數(shù)據(jù)通過三維重建技術(shù),圖像配準(zhǔn)技術(shù),CAD技術(shù),快速成型技術(shù),設(shè)計并制作輔助微螺釘、種植體植入的定向?qū)О濉Ｔ趯?dǎo)板的輔助下植入微螺釘與種植體,其中微螺釘導(dǎo)板為臨床試驗,而種植體導(dǎo)板為體外下頜骨模型試驗。植入后拍攝CT,通過植入前后CT配準(zhǔn),對比CAD/CAM導(dǎo)板的虛擬放置的位置與實際植入位置之間的偏離值,進(jìn)而評價植入的精度。同時利用臨床患者CT數(shù)據(jù)對臨床植入位置(第一磨牙與第二雙尖牙牙根間)的植入空間

2、進(jìn)行測量,分析植入的最佳角度的位置。同時建立口腔正畸三維數(shù)據(jù)的常用配準(zhǔn)手段,以利于后續(xù)研究的進(jìn)一步開展。通過對導(dǎo)板制作各個方面分析,造成植入偏離的因為,進(jìn)而提高導(dǎo)板的精度。
　　 材料和方法
　　 1.選取2007-2009年患者11例,患者要求雙頜前突或上頜前突,微螺釘強(qiáng)支抗,微螺釘植入前,取模后利用石膏模型制作放射導(dǎo)板,患者戴入放射導(dǎo)板后拍攝CT,導(dǎo)板單獨拍攝CT,兩次CT數(shù)據(jù)三維重建后,利用放射標(biāo)記點進(jìn)行配準(zhǔn)。利用

3、牙齒頜骨的三維重建模型虛擬放置微螺釘在最佳位置上,同時利用反求技術(shù)將微螺釘?shù)奈恢棉D(zhuǎn)移到放射導(dǎo)板上,在放射導(dǎo)板三維重建模型的基礎(chǔ)上增加植入導(dǎo)向結(jié)構(gòu),經(jīng)過裁剪修整,設(shè)計完成微螺釘導(dǎo)板?；颊咴谖⒙葆攲?dǎo)板的導(dǎo)向作用下,由正畸醫(yī)生植入微螺釘。微螺釘植入后患者再次拍攝CT,植入后CT與植入前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維配準(zhǔn),比較實際微螺釘植入位置與虛擬設(shè)計位置間的偏離值,進(jìn)而評價微螺釘CAD/CAM導(dǎo)板的精度。同時測量患者植入位置牙根間的距離,從而評價安全植入

4、的范圍和允許的偏離值,從而評價植入安全性。
　　 2.選取無牙頜下頜骨標(biāo)本5個,取模后利用石膏模型制作放射導(dǎo)板。頜骨模型戴入放射導(dǎo)板后利用二次CT技術(shù)獲得CT數(shù)據(jù),利用放射標(biāo)記點實現(xiàn)放射導(dǎo)板與頜骨模型的三維配準(zhǔn)。在三維重建的頜骨模型中虛擬放置種植體,利用反求技術(shù)將種植體位置轉(zhuǎn)移至放射導(dǎo)板上,以放射導(dǎo)板三維模型為模板增加植入導(dǎo)向孔道,加工修整后設(shè)計完成放射導(dǎo)板。利用快速成型技術(shù)CAM完成導(dǎo)板的制作。導(dǎo)板輔助下植入種植體30顆。植入

5、完成后拍攝CT,植入前后頜骨模型三維配準(zhǔn),評價虛擬位置與實際植入位置間的偏離值,進(jìn)而評價植入精度。
　　 結(jié)果
　　 1.十一例患者的植入部位(第一磨牙與第二前磨牙根間)的安全距離為3.7-4.5mm,平均為4.12±0.24.7mm,安全植入允許近遠(yuǎn)中向的偏離值為0.65-1.05mm,平均為0.86±0.125mm.而在微螺釘導(dǎo)板的輔助植入下微螺釘均成功植入,微螺釘植入點位置偏離值為0.10±0.012mm,而在微螺

6、釘?shù)念^部位置,近遠(yuǎn)中向,垂直向,頰舌向的偏離值分別為0.42±0.13mm,0.47±0.12mm,0.59±0.26mm,,近遠(yuǎn)中向,垂直向,頰舌向的偏離角度分別為1.2±0.43°,1.3±0.41°,1.6±0.79°。微螺釘CAD/CAM導(dǎo)板有較高的精度。
　　 2.種植體植入后頭部偏差量為0.47±0.12 mm9尾部偏差為0.19±0.07mm,角度偏差為1.79±0.68°。重新定義坐標(biāo)后測量三維向偏離值在頰舌向,

7、近遠(yuǎn)中,垂直向向上分別為頭部0.22±0.08mm,0.25±0.06mm,0.30±0.11mm；尾部偏離值分別為0.10±0.03mm,0.08±0.02mm,0.13±0.04mm。角度偏離值只能在頰舌向和近遠(yuǎn)中向,分別為1.2±0.38°,1.24±0.3°。在近遠(yuǎn)中向和頰舌向上偏離無統(tǒng)計學(xué)差異(P>0.05),而垂直向上偏離值較其他兩個方向略大,有統(tǒng)計學(xué)差異(P<0.05),
　　 結(jié)論
　　 微螺釘、種植體C