基于內(nèi)模策略的火電站制粉系統(tǒng)先進(jìn)控制研究.pdf

1、鋼球磨倉(cāng)儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)與中速磨直吹式制粉系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外電廠采用最為廣泛的兩類制粉系統(tǒng)。這兩類設(shè)備在基本構(gòu)造和工作原理上有很大差別，不過在使用過程中同樣都存在著一些亟待解決的問題。其中最突出的是很多制粉系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，即使能投入自動(dòng)控制，控制品質(zhì)也較差，常常不能工作在最佳工況。實(shí)際上，制粉系統(tǒng)是復(fù)雜的多輸入多輸出系統(tǒng)，輸入輸出之間彼此耦合，且具有時(shí)滯及時(shí)變性，因此采用常規(guī)的多個(gè)單回路PID控制策略難以得到理想的控制效果。 內(nèi)部模

2、型控制作為一種新型控制方法，對(duì)模型精度要求低，魯棒性強(qiáng)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，跟蹤調(diào)節(jié)性能好，能夠消除不可測(cè)干擾的影響，對(duì)過程和環(huán)境的不確定性有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。本文深入分析研究了多變量?jī)?nèi)模解耦控制器的設(shè)計(jì)方法，具體給出了設(shè)計(jì)過程中對(duì)象傳遞矩陣中的純滯后及右零點(diǎn)的處理方案。同時(shí)，本文提出采用粒子群算法對(duì)求解解耦控制器過程中出現(xiàn)的復(fù)雜模型進(jìn)行降階辨識(shí)處理的方案，既簡(jiǎn)化了控制器的求解過程又更易于控制器的工程實(shí)現(xiàn)。針對(duì)制粉系統(tǒng)的復(fù)雜特性，論文提出將多變量?jī)?nèi)

3、模解耦方案用于中速磨以及鋼球磨制粉系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，以解決其難以進(jìn)行有效控制的問題，仿真結(jié)果表明了基于內(nèi)模的先進(jìn)控制策略的有效性。 考慮到內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，論文進(jìn)一步對(duì)內(nèi)模PID進(jìn)行了研究。通過對(duì)單入單出對(duì)象進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了內(nèi)模PID較傳統(tǒng)PID控制效果的優(yōu)越性。雖然基于純滯后近似處理的方法可以方便地進(jìn)行單變量?jī)?nèi)模PID的轉(zhuǎn)換，但對(duì)于多變量系統(tǒng)復(fù)雜形式，這類方法難以實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這種情況，文中將對(duì)表達(dá)式整體進(jìn)行Maclaur