復(fù)雜工業(yè)過程系統(tǒng)基于定量分析的控制結(jié)構(gòu)選擇研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)向大型化、集成化方向發(fā)展, 一方面, 工業(yè)生產(chǎn)對復(fù)雜工業(yè)過程控制的總體性能要求不斷提高; 另一方面, 人們面臨的控制對象由于集成而日趨復(fù)雜. 因而, 一個性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)是在對各個層次上進行各種約束及其要求的權(quán)衡的結(jié)果, 也是在各個層次上進行控制集成的結(jié)果。 此時, 控制系統(tǒng)的設(shè)計, 最基本的問題不是發(fā)展更復(fù)雜的控制, 給出更復(fù)雜的控制率, 而是如何選一個良好的控制結(jié)構(gòu), 并對控制特性加以評估。但是，大多數(shù)的關(guān)于的的書本，

2、論文和軟件只是考慮控制器的設(shè)計步驟，忽略了對一個系統(tǒng)性的進行控制結(jié)構(gòu)設(shè)計分析，定量分析的控制結(jié)構(gòu)選擇也是設(shè)計一個控制系統(tǒng)的重要的一步。 本論文主要工作由以下幾個方面組成： 1）基于關(guān)聯(lián)分析的結(jié)構(gòu)選擇方法：主要研究相對增益陣的一些性質(zhì)，相對增益陣與條件數(shù)的關(guān)系，大的RGA元素對于控制品質(zhì)的影響，動態(tài)條件下的RGA對解耦控制系統(tǒng)性能的影響 2）基于系統(tǒng)魯棒性的控制結(jié)構(gòu)選擇：討論了工業(yè)過程控制結(jié)構(gòu)選擇的系統(tǒng)魯棒性及