車輛制動性能檢測方法研究及其便攜式檢測儀設(shè)計.pdf

1、本文主要研究了汽車制動性能道路檢測方法，設(shè)計了基于LabVlEW和MATLAB混合編程的汽車制動性能虛擬檢測儀。該儀器利用汽車輪速及加速度測量結(jié)合計算機軟測量方法實現(xiàn)了車輛道路制動性能的便攜式綜合檢測。為簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提出從ABS控制器接口獲取輪速傳感器信號，利用USB總線進行數(shù)據(jù)采集，并且整個系統(tǒng)基于LabVlEW虛擬儀器平臺的設(shè)計方案，并且在車載傳感器信號不易獲取的情況下提出了替代軟測量算法。虛擬制動性能檢測儀檢測內(nèi)容主要分為

2、三部分：車輛整車行車制動性能，ABS防抱死制動系統(tǒng)工作性能以及制動穩(wěn)定性檢測。該虛擬汽車制動性能檢測儀不僅為汽車性能道路檢測方法提供了新思路，更為整車以及汽車制動器參數(shù)設(shè)計提供了試驗平臺，是面向設(shè)計的虛擬試驗儀器。 全文主要內(nèi)容包括： 一、提出僅外接加速度傳感器就可以實現(xiàn)車輛制動性能道路檢測的方法，設(shè)計了相應(yīng)的便攜式車輛制動性能檢測的總體方案。 二、基于USB總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集器設(shè)計。作為檢測儀主要的

3、硬件設(shè)備，USB數(shù)據(jù)采集器不僅能夠成功實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，而且接口簡單，使用方便，很適合便攜式設(shè)備使用。 三、基于擴展卡爾曼濾波的車輛制動狀態(tài)估計軟測量設(shè)計，提出了基于七自由度車輛動力學(xué)模型的汽車制動參數(shù)以及輪胎受力參數(shù)的卡爾曼濾波估算方法。該算法主要利用輪速以及車身縱向和橫向加速度作為觀測參數(shù)，保證硬件測量容易實現(xiàn)，并且避免了傳統(tǒng)車輛運動模型中輪胎模型的建立，從而大大簡化了運算過程，同時利用自適應(yīng)算法實現(xiàn)了系統(tǒng)噪聲以及測量噪聲統(tǒng)計特