基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)研究.pdf

1、微機械電子系統(tǒng)是采用納米技術加工出的新一代微型機電裝置,它以硅半導體材料為加工對象,采取專用集成電路制造技術加工出的外形尺寸在mm量級的具有驅動、控制和信號處理功能的微型器件。具有低成本、小型化、便于大批量生產(chǎn)、精度適中等特點。本設計根據(jù)小型化、低成本的應用需要,設計了基于微機械慣性元件以及ARM微處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)CPU板。最終實現(xiàn)了對微機械陀螺、微機械加速度計、磁強計信號的實時高速采樣、姿態(tài)及位置的解算以及與上位機的傳輸通信功能。同時

2、,本設計成功的移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),并進行了任務的設計,外擴了GPS接口,為后續(xù)的發(fā)展提供了良好的硬件及軟件基礎。首先,文章闡述了課題的應用背景及意義,簡單地介紹了本捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件和軟件技術。其次,文章給出了微機械慣性元件的誤差標定,介紹了捷聯(lián)系統(tǒng)的原理,并確定捷聯(lián)導航的算法。接下來,文章介紹了基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件設計。給出了硬件總體設計方案,并對各個功能模塊進行了詳細論述。最后,文章給出了捷聯(lián)系統(tǒng)的軟件總體框架,