火力單元機(jī)組基于模型誤差校正的有約束廣義預(yù)測(cè)控制的研究.pdf

1、火電單元機(jī)組是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、大時(shí)滯復(fù)雜的非線性系統(tǒng),難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。廣義預(yù)測(cè)控制現(xiàn)已成為一種重要的先進(jìn)控制策略,并被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中。自1987年提出,其理論不斷得到完善和發(fā)展,并在復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程中已顯示出其良好的控制性能。然而在實(shí)際工程應(yīng)用中,廣義預(yù)測(cè)控制也存在著一些缺陷。目前的廣義預(yù)測(cè)控制算法,一股其預(yù)測(cè)輸出的預(yù)測(cè)模型都是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,沒(méi)有考慮到建模誤差的影響。雖然一般

2、的廣義預(yù)測(cè)控制算法對(duì)建模誤差有一定的抑制作用,但目前的算法對(duì)建模誤差的抑制能力是有限的。本文在參閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于模型誤差校正的有約束多變量廣義預(yù)測(cè)控制策略,它以誤差預(yù)測(cè)來(lái)補(bǔ)充基于模型的預(yù)測(cè),以二次規(guī)劃作為滾動(dòng)優(yōu)化策略,針對(duì)有輸入、輸出幅值限制以及輸入速率約束的廣義預(yù)測(cè)控制問(wèn)題展開(kāi)討論。最后用于對(duì)300MW單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明即使在機(jī)組工況發(fā)生大的變化或受到較大干擾時(shí),被控系統(tǒng)仍具有快速的負(fù)荷適應(yīng)