球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響，以球磨機(jī)制粉系統(tǒng)為對(duì)象，給出了兩種魯棒控制器設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。其中的反標(biāo)架正規(guī)化設(shè)計(jì)方法(RFN)是基于矩陣奇異值分解，設(shè)定期望的目標(biāo)函數(shù)，用最小二乘法擬合求得控制器：而H<,∞>設(shè)計(jì)方法是以線性矩陣不等式(LMI)為基礎(chǔ)，文中針對(duì)具體的參數(shù)攝動(dòng)和干擾，提出了采用兩個(gè)獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)的方法。對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并與解耦設(shè)計(jì)方法進(jìn)行比較，結(jié)果表明：兩控制器都能在參數(shù)攝動(dòng)

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