水平定向鉆進(jìn)跟蹤導(dǎo)向儀中導(dǎo)向檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文水平定向鉆進(jìn)跟蹤導(dǎo)向儀中導(dǎo)向檢測(cè)系統(tǒng)的研究姓名：章高琴申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：戴義保20070401東南人學(xué)碩} 學(xué)位論文A B S T R A C TN o w a d a y s ，w i t h t h e s w i f t r i s i n go f T r e n c h l e s s T e c h n o l o g yf a s t d e v e l o p i

2、n g i n c h i n a ，H o r i z o n t a lD i r e c t i o n a lD r i l l i n gT e c h n o l o g y ( a b b r ．H D D ) h a sb e c o m ew i d e l yu s e di nav a r i e t yo f u n d e r g r o u n dp i p e ] i n e s l a y e d i n

3、c i t i e s 。A c c o r d i n gt o t h i s ，i t m u s t h a v em o r ep r e c i s i o ni nt h em e a s u r e m e n to fa i g u i l l et r a c k ．T h e r e f o r e ，t h i sa r t i c l e i n t r o d u c e st h es y s t e md

4、 e s i g nt om e a s u r ea i g u i l l e t r a c k 。i n c l u d i n g t h et h e o r y ，h a r d w a r e a n ds o f t w a r e ．T h em o s t c o n t e n ti s f 0 1 l o w i n g ．F i r s t l y ，i tp e r f o r m s ar e s e a

5、 r c ho f t h et h e o r y a n d w a y o fm e a s u r i n ga i g u i l l ep o s e ，i nw h i c hI U S el l i c r o —e l e c t r a m e c h a n i c a lS y s t e m s ( a b b r ．M 跏S ) a c c e l e r e m e t e rs e n s o r st

6、om e a s u r et h e p i t c ha n dr o l l o f t h e a i g u i l l e ．B e s i d e s ，t h ep r i n c i p l eo f a z i m u t hm e a s u r e m e n tb ye l e c t r o m a g n e t i c w a v e s i s s t u d i e d ．S e c o n d l

7、y ，i td e s c r i b e st h ec o m p o s i n g so f aH o r i z o n t a lD i r e c t i o n a lD r i l l l a gs y s t e ma n di t s p r i n c i p l e a n d h a r d w a r ee l e m e n t s ．T h i r d l y ，i tr e p r e s e n t

8、 sh o w t om e a s u r e t h ea l l p a r a m e t e r si nm e a s u r e m e n t s y s t e ma n dm a k et h e p a r a m e t e r sf o mc u r v e s i n t h e h a r d w a r ea n ds o f t w a r ea s p e c t s ．I n t h eh a r

9、d w a r e a s p e c t ．i t u s e sM S P 4 3 0 F 4 4 9a st h em a i nm i r c o e o n t r o l l e r ，A D X L 0 5f o rp i t c hm e a s u r e m e n t ，A D X L 2 0 2f o rr o l l m e a s u r e m e n t 。a n d m e a s u r e t h

10、e t e m p e r a t u r ew i t h a t e m p e r a t u r e s e n s o r e m b e d d e d i n| l S P 4 3 0 F 4 4 9 ．I na d d i t i o n ．i tm e a s u r e s t h ec u r r e n tc a p a c i t yw i t hf f 3 2 7 4 0 ，m a k e s p o w e

11、 rs u p p l ym o d u l e s w i t hM A X 7 5 6 a n dc o m p l e t e st h e c o m u n i c a t i o n b y s e r i a l i n t e r f a c e w i t hM ^ X 3 2 2 2 ．I nt h e s o f t w a r e a s p e c t ，i tc o m p i l e st h ee m b

12、 e d d e dp r o g r a mi nt h eI A Rs o f t w a r ea n dt h eP Cp r o g r a mi nt h eV i s u m C 十+ 6 ．0 ．w h i c ha c h i e v e st h ec o m m u f l i c a t i o n b ys e r i a li n t e r f a c e ．t h e m a i nd i s p l a

13、 ya n d t h e p a r a m e t e rd i s p l a y s ．F i n a l l y ，i t i n t r o d u c e s a n t i —j a m m i n g t e c h n o l o g y ，i n c l u d i n g h a r d w a r e a n d s o f t w a r ea n t i —j a 哪i n g ．F r o mt h e

14、p e r s p e c t i v eo fh a r d w a r e ．a(chǎn) n t i —j 咖i n gt e c h n o l o g yc o n s i s t s o ft h eP C B s ’l a y o u t ，t h e d e s i g n o f p o w e r a n d e a r t h a n d t h e c o n f i g u r i n g o f d e c o u p

15、 l i n gc a p a c i t a n c e ．F r o mt h ep e r s p e c t i v eo fs o f t w a r e ，a n t i —j a m m i n gt e c h n o l o g yi s c o m p o s e do fw a y so f i n s t r u c t i o n r e d u n d a n c e ，s o f t w a r e t r