基于PETRI網(wǎng)的按摩椅嵌入式控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，電動(dòng)按摩椅作為家庭保健的主要器械越來(lái)越受到人們的歡迎。按摩椅是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，而且正在向智能化發(fā)展，成為家庭保健的“中心”。為了提高國(guó)產(chǎn)按摩椅的技術(shù)含量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，論文應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)、PETRI網(wǎng)等一些新技術(shù)，研發(fā)了按摩椅產(chǎn)品的嵌入式控制系統(tǒng)。論文在控制系統(tǒng)的硬件、軟件和按摩手法等方面分別展開(kāi)研究： 1．硬件系統(tǒng)采用了MCU (Micro Control Unit)與DS

2、P(Digital SignalProcessor)結(jié)合的方案，包括了鍵盤(pán)和顯示、電源和復(fù)位、檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、總線(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換、MCU及其擴(kuò)展、DSP及其擴(kuò)展、雙端口RAM(RandomAccess Memory)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊，并設(shè)計(jì)了互鎖電路以保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的安全； 2．在軟件方面，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為控制系統(tǒng)的內(nèi)核，并將其移植到MCU和DSP芯片上； 3．應(yīng)用PETRI網(wǎng)對(duì)電機(jī)控制模塊進(jìn)行

3、建模，并分析了該模型的可達(dá)性，保證電機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能不存在死鎖和沖突； 4．將速率單調(diào)調(diào)度算法RMS(Rate Monotonic Scheduling)應(yīng)用到按摩椅控制系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度機(jī)制之中，把控制系統(tǒng)中非周期任務(wù)改造成周期任務(wù)，使多個(gè)任務(wù)能夠并行工作，同時(shí)還保證這些任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求。通過(guò)對(duì)μC/OS-Ⅱ的改進(jìn)，增加了任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間限制功能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 5．設(shè)計(jì)了按摩椅的按摩手法學(xué)習(xí)功能，增加用戶(hù)的滿(mǎn)意度。