嵌入式安瓿瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)研制.pdf

1、以安瓿瓶為容器的水針劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床醫(yī)療,并大部分通過(guò)靜脈注射或肌肉注射進(jìn)入到人體內(nèi)。水針劑中存在的異物可能對(duì)患者的身體健康和生命安全帶來(lái)直接或間接的威脅。目前采用的人工燈檢方式由于受人的主觀因素和視覺(jué)因素的影響而使檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)效率得不到保障,因此,研制基于機(jī)器視覺(jué)的安瓿瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。近年發(fā)展的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè),為液劑異物的在線檢測(cè)提供了新的途

2、徑。
　　本文針對(duì)安培瓶液劑異物檢測(cè)過(guò)程中存在的問(wèn)題,并結(jié)合當(dāng)前基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,綜合運(yùn)用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了安培瓶水針劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)。介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于在線檢測(cè)系統(tǒng)的的發(fā)展概況及圖像處理的相關(guān)技術(shù),并對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)選型和系統(tǒng)解決方案進(jìn)行了論述,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了以ARM+CPLD為核心的安培瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)硬件平臺(tái)。闡述了系統(tǒng)硬件平臺(tái)各功能模塊的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,并給出了在Q

3、uartusII9.0環(huán)境下的系統(tǒng)時(shí)序仿真結(jié)果。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上，針對(duì)圖像采集過(guò)程中數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以兩片256K SRAM的乒乓緩存結(jié)構(gòu),并增加相關(guān)的總線隔離和控制,提高了系統(tǒng)運(yùn)行速度和數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。針對(duì)安瓿瓶?jī)?nèi)水針劑異物的特點(diǎn),采用CDF雙正交小波變換算法進(jìn)行圖像預(yù)處理并結(jié)合幀差法進(jìn)行疑似異物區(qū)域的初步檢測(cè),再利用基于模糊Tsallis-Havrda-Charvat熵的圖像分割算法得到異物的二次分割圖,最后結(jié)合初步檢測(cè)和二次分割結(jié)果