基于低成本傳感器的無刷直流電機(jī)控制策略研究.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種電機(jī)、電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用很廣。快速發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高。因此，研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高并且成本較低的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理以及無刷直流電機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求，針對(duì)使用非線性霍爾元件、光電編碼器和線性霍爾元件的三種電機(jī)速度反饋方案分別進(jìn)行了比較。

2、其中，重點(diǎn)對(duì)線性霍爾元件MLX90316的兩種輸出方式進(jìn)行比較，選出了較合適的SPI(串行外設(shè)接口)通訊模式獲取角度信號(hào)進(jìn)行速度反饋，并設(shè)計(jì)該輸出方式所需要的信號(hào)處理電路，為后面的軟硬件實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)分析打下了基礎(chǔ)。
　　 在理論分析和實(shí)際比較的基礎(chǔ)上，本文研究了基于dsPIC30F6010的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，完成了三種速度反饋方式的無刷直流電機(jī)控制以及與上位機(jī)通訊的軟件設(shè)計(jì)。最后選取一臺(tái)無刷直流電機(jī)通過