增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中基于視覺的跟蹤配準(zhǔn)技術(shù)的研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality）是90年代初開始興起的新技術(shù)及研究熱點(diǎn)，是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、傳感技術(shù)的不斷發(fā)展相結(jié)合的產(chǎn)物。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)通過跟蹤用戶在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中所處的位置，將計(jì)算機(jī)生成的圖形圖像以及聲音等虛擬信息疊加在用戶感知的真實(shí)世界之中，利用輔助的虛擬信息增強(qiáng)用戶對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的感知能力。
　　由于要把真實(shí)環(huán)境和虛擬環(huán)境很好的融合成單一的增強(qiáng)環(huán)境，必須把虛擬物體疊加到真實(shí)環(huán)境中的準(zhǔn)確位置，這個(gè)

2、過程稱為配準(zhǔn)（registration），這是現(xiàn)階段增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的一個(gè)難點(diǎn)。
　　本文在研究攝像機(jī)模型及相關(guān)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)上，在基于標(biāo)志物和無標(biāo)志物的跟蹤配準(zhǔn)算法上進(jìn)行了深入的有實(shí)效的研究。
　　在研究基于圖像匹配算法方面，對(duì)傳統(tǒng)的L-K跟蹤算法進(jìn)行了細(xì)致深入的研究，對(duì)其改進(jìn)算法進(jìn)行了比較，并通過仿真對(duì)其性能進(jìn)行了分析。
　　開發(fā)了一套新的魯棒的標(biāo)志物系統(tǒng)，并提出了一套新的混合角點(diǎn)和紋理信息的跟蹤算法。該標(biāo)志物系統(tǒng)與之前