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文檔簡介
1、隨著通訊技術的發(fā)展，對通訊的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中的一項高新技術。它有許多優(yōu)點，例如：高傳輸速率、低功耗、高抗干擾能力、高保密性。精跟蹤伺服系統(tǒng)在自由空間激光通信中具有重要地位。 為了實現(xiàn)精跟蹤伺服系統(tǒng)的實時性和小型化，本文設計了基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)。本文首先對精跟蹤的特性進行分析，然后對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計。接下來就是采用PC104實現(xiàn)嵌入式精跟蹤伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由CCD光斑
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