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1、近年來(lái)由于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,三維模型的數(shù)量呈爆炸性增長(zhǎng)。為了幫助人們有效地管理和訪問(wèn)大量三維模型,研究三維模型檢索方法和檢索系統(tǒng)勢(shì)在必行?;趦?nèi)容的三維模型檢索技術(shù)是從三維數(shù)據(jù)內(nèi)容出發(fā),利用算法自動(dòng)從模型中提取出能描述其外觀的特征信息,并用一種緊湊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(特征描述符)來(lái)表達(dá)這種特征。特征描述符提取是三維模型檢索系統(tǒng)的核心部分;另外,查詢(xún)接口和相關(guān)反饋機(jī)制也是三維模型檢索系統(tǒng)的重要組成部分。本文從模型特征提取、查詢(xún)接口和相關(guān)反饋
2、機(jī)制這三個(gè)方面對(duì)三維模型檢索系統(tǒng)展開(kāi)研究,主要工作和貢獻(xiàn)可以歸納為以下幾點(diǎn):(1)提出了分別適用于通用模型數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)械零件模型數(shù)據(jù)庫(kù)的手繪草圖查詢(xún)接口構(gòu)建方法。查詢(xún)接口在三維模型檢索系統(tǒng)中占有很重要的地位,一個(gè)實(shí)用的檢索系統(tǒng)應(yīng)該擁有友好的查詢(xún)接口。基于視圖的特征描述符是實(shí)現(xiàn)手繪草圖查詢(xún)接口的基礎(chǔ),構(gòu)建一個(gè)基于視圖的特征描述符的關(guān)鍵步驟包括:確定投影方向、視圖生成和相似性比較。本文對(duì)各種投影方向確定算法、視圖生成和相似性比較方法進(jìn)行研究。
3、重點(diǎn)分析了兩種旋轉(zhuǎn)歸一化算法和兩種模型視圖的檢索性能,在此基礎(chǔ)上給出分別適合于通用模型數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)械零件模型數(shù)據(jù)庫(kù)的手繪草圖查詢(xún)接口構(gòu)建方法:通用模型數(shù)據(jù)庫(kù)采用PCA旋轉(zhuǎn)歸一算法和外輪廓圖的檢索性能最好,而MND旋轉(zhuǎn)歸一算法和輪廓圖適用于機(jī)械零件模型數(shù)據(jù)庫(kù)。(2)提出了一種基于體素模型的特征提取算法,通過(guò)該算法得到的旋轉(zhuǎn)不變性特征描述符比經(jīng)典D2形狀分布描述符具有更高的檢索準(zhǔn)確度。基于視圖的特征描述符雖然能夠?qū)崿F(xiàn)手繪草圖查詢(xún)接口,但是不具
4、備旋轉(zhuǎn)不變性,需對(duì)模型進(jìn)行較復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)歸一化預(yù)處理。另外,基于視圖的特征提取方法是一種圖像空間的算法,本質(zhì)上是利用二維圖像來(lái)衡量三維模型的相似性,而如何從三維對(duì)象本身提取特征的問(wèn)題并未得到解答。本文提出了一種基于體素模型的旋轉(zhuǎn)不變性特征描述符。由于體素模型包含模型的實(shí)體信息,并可將不規(guī)則的空間信號(hào)規(guī)則化,所以有利于形狀分析和特征提取。本文先提出了一種將網(wǎng)格模型轉(zhuǎn)化為體素模型的體素化算法,然后設(shè)計(jì)了兩個(gè)基于體素模型的形狀分布描述符D2V和
5、DIR,它們均具有旋轉(zhuǎn)不變性。D2V消除了經(jīng)典D2的直方圖計(jì)算會(huì)被高面積密度局部偏移的缺陷;DIR特征描述符統(tǒng)計(jì)表面體素之間線段在模型內(nèi)外部的分布情況,得到一種不同于D2V的形狀分布特征。組合DIR和D2V可獲得更豐富的形狀信息,提高了檢索準(zhǔn)確度。(3)提出了兩種相關(guān)反饋算法以提升三維模型特征描述符的檢索性能。相關(guān)反饋(Relevance Feedback)技術(shù)是幫助多媒體檢索系統(tǒng)提高檢索準(zhǔn)確度的一種重要手段,近年來(lái)已逐漸被用于三維模型
6、檢索領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了兩個(gè)相關(guān)反饋算法,并將其應(yīng)用于本文提出的特征描述符上。第一個(gè)算法利用用戶反饋信息構(gòu)建更加接近用戶高層語(yǔ)義的查詢(xún)。先建立起一個(gè)覆蓋相關(guān)模型的包圍球集合,然后在第二輪查詢(xún)過(guò)程中用包圍球和數(shù)據(jù)庫(kù)中模型的特征向量進(jìn)行匹配。由于包圍球集合蘊(yùn)含了用戶語(yǔ)義,所以反饋后的查詢(xún)準(zhǔn)確度會(huì)得到提高。實(shí)驗(yàn)表明該算法能夠有效地提高D2V特征描述符的檢索準(zhǔn)確度。第二個(gè)算法是利用反饋信息優(yōu)化組合多個(gè)特征描述符,算法根據(jù)相關(guān)模型特征向量的分布密度來(lái)
7、動(dòng)態(tài)決定不同描述符的權(quán)值大小,實(shí)驗(yàn)表明此算法能較好地實(shí)現(xiàn)特征描述符的優(yōu)化組合。上述三個(gè)研究?jī)?nèi)容之間互相關(guān)聯(lián)但又各有獨(dú)立性。查詢(xún)接口、模型特征提取、相關(guān)反饋機(jī)制是一個(gè)三維模型檢索系統(tǒng)的主要組成模塊,其中模型特征提取是基礎(chǔ),查詢(xún)接口和反饋機(jī)制的設(shè)計(jì)依賴(lài)于特征提取算法;手繪草圖查詢(xún)接口實(shí)現(xiàn)用戶輸入的查詢(xún)草圖和模型視圖之間的匹配;相關(guān)反饋機(jī)制是為了提高特征描述符的檢索性能、縮小模型低層特征與用戶查詢(xún)之間的語(yǔ)義差異。最后,本文給出研究結(jié)論,并對(duì)未
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