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文檔簡介
1、本課題由上海市高??萍及l(fā)展基金項目“儲罐遠程監(jiān)控單元(RTU)”、上海師范大學(xué)科研成果產(chǎn)業(yè)化(中試)項目和上海師大青年基金項目“新型SCADA系統(tǒng)的研制和應(yīng)用”立項和資助。研發(fā)目標是設(shè)計一種能在無人職守的工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定工作的新型RTU,作為構(gòu)成SCADA系統(tǒng)的核心設(shè)備,完成遙控、遙測、遙信、搖調(diào)功能。中試項目將設(shè)計開發(fā)的RTU命名為UPRTU。作者承擔的是該項目的一個子課題。 作者完成的課題是在嵌入式Linux開發(fā)平臺上為U
2、PRTU設(shè)計一個RTU的運行環(huán)境(RTU虛擬機系統(tǒng))。作者采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法對RTU虛擬機系統(tǒng)進行了總體設(shè)計,在此基礎(chǔ)上采用模塊化設(shè)計的方法,把RTU虛擬機系統(tǒng)分解成RTU指令解釋和執(zhí)行模塊、實時監(jiān)控模塊、文件傳輸模塊、I/O管理模塊以及RTU虛擬機系統(tǒng)的管理模塊,分別進行設(shè)計和實現(xiàn)。 聯(lián)機調(diào)試結(jié)果表明,作者設(shè)計并實現(xiàn)的RTU虛擬機系統(tǒng)能正確的完成RTU程序的解析和執(zhí)行功能,并能正確地與RTU集成開發(fā)環(huán)境完成程序文件的上傳/
3、下載,同時能夠協(xié)助RTO集成開發(fā)環(huán)境實時監(jiān)控RTU的運行。 在嵌入式Lunux操作系統(tǒng)上設(shè)計實現(xiàn)RTU虛擬機系統(tǒng),是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于工控領(lǐng)域中的一個成功的嘗試,對于類似的工控產(chǎn)品的研發(fā)有一定的借鑒意義。 本課題成果在以下幾個方面有一定新意: 1)提出了一種解釋處理梯形圖程序的“中間文件”的研發(fā)方案,經(jīng)實踐證明具有很好的效果。 2)開源的Linux操作系統(tǒng)成功應(yīng)用于RTU虛擬機的開發(fā),拓寬了Linux操作系
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