清選裝置中籽粒透篩過程運(yùn)動信息的研究.pdf

1、目前聯(lián)合收割機(jī)清選過程中，物料顆粒在篩面上的運(yùn)動及透篩過程，主要以單個(gè)顆粒的理論分析與模擬仿真為主，對物料顆粒實(shí)際透篩過程的研究還處于起步階段，為此對整個(gè)篩分過程進(jìn)行深入的理論分析與試驗(yàn)研究尤為重要。 首先，通過對物料透篩概率的理論分析，得出透篩過程的影響因素：相對粒度大小、下落傾角及在篩面上的跳動次數(shù)等。針對目前采用的求物料下落傾角理論很難求出實(shí)際篩分過程中物料下落傾角的問題，提出了采用圖像法來實(shí)現(xiàn)對下落傾角的測量。搭建高速攝

2、像系統(tǒng)，結(jié)合DFXQ-5小型物料清選仿真裝置，對物料篩分過程進(jìn)行試驗(yàn)研究。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，確定試驗(yàn)因素：篩面傾角、振幅、曲柄轉(zhuǎn)速。通過對下落傾角的實(shí)際測量得出隨著曲柄轉(zhuǎn)速的增大，對于相對粒度大的物料顆粒，其下落傾角呈現(xiàn)先變小后變大的趨勢，而相對粒度小的物料顆粒下落傾角則呈現(xiàn)先變大后變小的趨勢。通過對試驗(yàn)結(jié)果的極差分析得出：相對粒度較大的物料顆粒，其在篩面上的跳動次數(shù)受篩面振幅及篩面傾角的影響較大，而曲柄轉(zhuǎn)速的影響較??；對于相對粒度

3、較小的物料顆粒受篩面振幅及曲柄轉(zhuǎn)速的影響較大，篩面傾角的影響較小。 其次，物料顆粒透篩概率與顆粒在篩面上的運(yùn)動狀態(tài)有著密切的聯(lián)系。本文采用非線性運(yùn)動理論，對單顆粒物料在篩面上的運(yùn)動進(jìn)行了理論分析，得出物料顆粒在篩面上的運(yùn)動遵循定常運(yùn)動和非線性運(yùn)動規(guī)律。通過搭建高速攝像系統(tǒng)并結(jié)合數(shù)字圖像處理的方法，獲取物料顆粒在篩面上的實(shí)際運(yùn)動軌跡，發(fā)現(xiàn)確實(shí)存在非線性運(yùn)動。 最后，采用Mean Shfit算法實(shí)現(xiàn)對多顆粒中著色籽粒的跟蹤，