基于組合式過程控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)實(shí)驗(yàn)室原FESTO組合式過程控制系統(tǒng)存在的問題，如控制過程不直觀，控制參數(shù)與實(shí)際物理量無明顯對(duì)應(yīng)關(guān)系，按照提供的控制參數(shù)無法得到較好的控制性能指標(biāo)等，論文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件改造和軟件設(shè)計(jì)。 硬件改造工作包括：設(shè)計(jì)了一款價(jià)格適中，具有數(shù)據(jù)采集、控制、串口通信、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能及各種常用接口的控制器。該控制器以MSP430F1611單片機(jī)為核心，具有自主處理數(shù)據(jù)的能力。該控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制單元實(shí)現(xiàn)過程對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和控制，并可以通過

2、RS232串口接收上位機(jī)發(fā)送的控制參數(shù)，同時(shí)可以將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)，以便對(duì)控制過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)場(chǎng)控制器的硬件設(shè)計(jì)包括鍵盤、液晶顯示、復(fù)位電路、RS232、JTAG、CAN等功能模塊的設(shè)計(jì)。 另外，由于MSP430F1611單片機(jī)要求的輸入、輸出電壓為3.3V，而FESTO系統(tǒng)的傳感器、比例閥、加熱器的信號(hào)與此不匹配，所以論文還設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路。 軟件設(shè)計(jì)部分：編寫了現(xiàn)場(chǎng)控制器各功能模塊如鍵盤