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1、針對實驗室原FESTO組合式過程控制系統(tǒng)存在的問題,如控制過程不直觀,控制參數(shù)與實際物理量無明顯對應(yīng)關(guān)系,按照提供的控制參數(shù)無法得到較好的控制性能指標(biāo)等,論文對系統(tǒng)進(jìn)行了硬件改造和軟件設(shè)計。 硬件改造工作包括:設(shè)計了一款價格適中,具有數(shù)據(jù)采集、控制、串口通信、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能及各種常用接口的控制器。該控制器以MSP430F1611單片機(jī)為核心,具有自主處理數(shù)據(jù)的能力。該控制器作為現(xiàn)場控制單元實現(xiàn)過程對象的數(shù)據(jù)采集和控制,并可以通過
2、RS232串口接收上位機(jī)發(fā)送的控制參數(shù),同時可以將現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時傳送給上位機(jī),以便對控制過程進(jìn)行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理?,F(xiàn)場控制器的硬件設(shè)計包括鍵盤、液晶顯示、復(fù)位電路、RS232、JTAG、CAN等功能模塊的設(shè)計。 另外,由于MSP430F1611單片機(jī)要求的輸入、輸出電壓為3.3V,而FESTO系統(tǒng)的傳感器、比例閥、加熱器的信號與此不匹配,所以論文還設(shè)計了相應(yīng)的信號調(diào)理電路。 軟件設(shè)計部分:編寫了現(xiàn)場控制器各功能模塊如鍵盤
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