基于ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的拖拉機(jī)ECU通訊技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子控制技術(shù)的進(jìn)步和農(nóng)業(yè)作業(yè)質(zhì)量要求的提高，農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具的電控單元（ECU）越來越多，電控化程度越來越高。傳統(tǒng)點對點的布線方式已不可能滿足需求，應(yīng)用串行總線成為農(nóng)業(yè)車輛電控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11783的制定為拖拉機(jī)ECU的網(wǎng)絡(luò)通訊提供了技術(shù)支持。本文針對ISO11783標(biāo)準(zhǔn)中的第三、四、五部分，研究了ECU之間的信息傳輸、存儲的方法和格式，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了模擬發(fā)動機(jī)ECU節(jié)點的通訊程序。 為了提高信息利

2、用率，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息在不同ECU中的共享，ISO11783規(guī)定采用控制器局域網(wǎng)（CAN）總線實現(xiàn)拖拉機(jī)ECU的網(wǎng)絡(luò)化連接。本文對CAN總線技術(shù)進(jìn)行分析，分析了ISO11783標(biāo)準(zhǔn)與CAN信息幀的異同點，論述了協(xié)議數(shù)據(jù)單元、參數(shù)組編號、信息類型等內(nèi)容，研究了ISO11783標(biāo)準(zhǔn)下的ECU之間信息傳輸、儲存的方法和格式，選擇具有集成CAN協(xié)議功能的C8051F040單片機(jī)，開發(fā)了符合ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的模擬發(fā)動機(jī)ECU，應(yīng)用PC機(jī)作為模擬E

3、CU的上位機(jī)，實現(xiàn)ECU的參數(shù)設(shè)置、信息顯示等人機(jī)交互功能，開發(fā)了模擬發(fā)動機(jī)節(jié)點與上位機(jī)串行通訊的控制程序和模擬節(jié)點之間的CAN通訊程序。 本文中，總體程序采用模塊化設(shè)計，并通過C語言與匯編語言相結(jié)合的方法來實現(xiàn)，使其具有可讀性強(qiáng)、調(diào)試方便、易于維護(hù)和升級等優(yōu)點。并進(jìn)行了模擬ECU與上位機(jī)通訊聯(lián)機(jī)測試，結(jié)果表明所開發(fā)程序能夠滿足其基本功能要求，工作穩(wěn)定可靠達(dá)到了預(yù)期效果。 論文對ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的拖拉機(jī)ECU通訊技術(shù)