長(zhǎng)基線陣測(cè)陣校陣技術(shù)研究.pdf

1、長(zhǎng)基線水聲定位與導(dǎo)航系統(tǒng)是利用水聲定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行定位與導(dǎo)航。它的定位原理是測(cè)量目標(biāo)到應(yīng)答器基陣各陣元之間的距離，解算出目標(biāo)的空間坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)導(dǎo)航定位。 本文是以長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)為背景，主要工作包括：測(cè)陣與校陣方法研究、航路設(shè)計(jì)、自測(cè)陣軟件設(shè)計(jì)。 測(cè)陣與校陣方法研究包括許多方面：首先分別探討了同步和非同步定位原理，定位模型，接著討論了長(zhǎng)基線海底應(yīng)答器基陣的測(cè)陣原理，將測(cè)陣具體分為絕對(duì)測(cè)陣和相對(duì)測(cè)陣，最

2、后討論了影響測(cè)陣精度的因素如測(cè)時(shí)誤差、測(cè)量點(diǎn)GPS誤差、聲速誤差等。 自測(cè)陣是多功能聲學(xué)應(yīng)答器顯著的特點(diǎn)，如何用最短的時(shí)間、較短的航路完成系統(tǒng)自測(cè)陣，是自測(cè)陣軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo)。軟件分五大模塊，初始化模塊、陣型設(shè)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)解包模塊、通信模塊、專家系統(tǒng)模塊。在通信模塊中最核心的是相對(duì)測(cè)陣模塊，因?yàn)樗状螌⒙窂揭?guī)劃的理論用入其中。 本套自測(cè)陣軟件經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)及千島湖試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實(shí)時(shí)性高，具有高定位精度