基于特征配準的全景圖像拼接技術研究.pdf

1、全景圖是一種能覆蓋大范圍場景的寬視角圖像。除了用特殊的相機獲取外，目前多采用圖像拼接的技術，即將普通相機拍攝的兩幅或多幅來自同一場景的有重疊區(qū)域的圖像拼接合成為一幅寬視角的高質(zhì)量圖像。這是當前圖像處理領域的一個熱門研究課題，也是基于圖像繪制的一部分，實用性很強，廣泛應用于虛擬現(xiàn)實的實現(xiàn)、衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學圖像處理等領域。
　　本文圍繞“基于特征配準的全景圖像拼接技術研究”這個課題，重點研究了全景圖像拼接的各個步驟，對虛擬現(xiàn)實及其

2、場景繪制方法、圖像的采集、圖像的柱面投影、圖像的配準和圖像的融合等技術進行了深入的討論，具體完成工作如下：
　　(1)回顧了虛擬現(xiàn)實的國內(nèi)外研究狀況，分析了全景圖制作存在的問題，得出了全景圖的生成流程圖。
　　(2)闡述了虛擬現(xiàn)實的含義、特征和分類，分析了當前主流的虛擬現(xiàn)實場景繪制技術的含義和優(yōu)缺點，重點研究了基于圖像繪制的方法，論述了目前常用的基于圖像繪制方法和基于圖像繪制全景視頻系統(tǒng)的特征。
　　(3)研究了全景圖

3、生成過程中可能的圖像采集方式，并分析了圖像采集時存在的問題，然后提出了相關的圖像采集要求;其次分析了全景圖投影的四種模型，指出圓柱面投影是本文優(yōu)先選用模型，就已有的圓柱面投影算法，從模型建立、坐標轉(zhuǎn)換等方面進行推導、論證，并導出投影后圖像幾何尺寸的變化規(guī)律，驗證了柱面投影算法。
　　(4)分析了當前的主要全景圖像配準方法的原理和優(yōu)缺點，采用了基于特征的圖像配準方法，具有拼接效果好，計算量不大等特點。對Scale Invariant