基于FCMAC的電梯群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、信息化時代的到來，推動了智能建筑的發(fā)展。人們對電梯的服務(wù)質(zhì)量也提出了越來越高的要求，單臺電梯己經(jīng)不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要，合理安裝多部電梯成為首選，因此出現(xiàn)了電梯群控系統(tǒng)(Elevator Group Control System，簡稱EGCS)。電梯群控系統(tǒng)與一個中央控制器(計(jì)算機(jī))聯(lián)接，采集每個電梯的運(yùn)行信息，并向各電梯發(fā)送控制信號并統(tǒng)一調(diào)配，達(dá)到提高電梯的整體服務(wù)質(zhì)量、減少能耗的目的。電梯系統(tǒng)的群控所要解決的是一個復(fù)雜的，具有非

2、線性、不確定性的多目標(biāo)隨機(jī)系統(tǒng)的決策問題，將模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時化嵌入式系統(tǒng)結(jié)合處理電梯群控問題成為業(yè)內(nèi)研究的重點(diǎn)。 本論文從電梯的動態(tài)特性入手，對電梯變量、電梯群的交通特性進(jìn)行分析。根據(jù)不同的控制期望，制定相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)和約束方程。在對傳統(tǒng)算法仔細(xì)剖析后，將目前應(yīng)用范圍廣泛的算法逐一比較，得出其優(yōu)勢和劣勢，然后提出了FCMAC(Fuzzy Cerebcllar Model Articulation Controller，模

3、糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器)的群控算法，并給出數(shù)學(xué)證明和計(jì)算方法。模糊神經(jīng)的群控方法以平均等待時間、能量損耗和各臺電梯服務(wù)時間均等為主要的評價函數(shù)，在確保候梯人和乘梯人的滿意度的基礎(chǔ)上，有效的控制了電梯的耗能。FCMAC方法能根據(jù)客流變化的實(shí)時狀況，綜合考慮電梯的運(yùn)送能力和乘客的等待使用時間，對較為復(fù)雜的系統(tǒng)能很快的做出反應(yīng)而且支持在線學(xué)習(xí)。 電梯實(shí)時性要求很高，對擴(kuò)展接口日益增加。在硬件設(shè)計(jì)上以TI出品DSP(數(shù)字處理芯片)TMS3