布膠機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、布膠技術(shù)是廣泛應(yīng)用于電子封裝行業(yè)的核心技術(shù)之一，布膠技術(shù)的發(fā)展將使集成電路的總成本大幅度下降。為此本課題組針對(duì)布膠流程的要求對(duì)布膠機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究，開(kāi)發(fā)了一套接觸式布膠實(shí)驗(yàn)裝置。 從三維布膠機(jī)的功能需求出發(fā)，規(guī)劃了布膠動(dòng)作，設(shè)計(jì)XY平臺(tái)和Z軸的運(yùn)動(dòng)。對(duì)本裝置的關(guān)鍵部件—Z軸的運(yùn)行曲線(xiàn)進(jìn)行了深入地探討，選取了S形曲線(xiàn)作為Z軸的運(yùn)行曲線(xiàn)，從而提高了Z軸高速往復(fù)運(yùn)行的平穩(wěn)性。最后對(duì)S形曲線(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究，從而解決了布膠機(jī)運(yùn)動(dòng)

2、控制中的核心問(wèn)題。 根據(jù)布膠機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)，確定了數(shù)控系統(tǒng)由PC機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制器組成。通過(guò)采用“具有位置閉環(huán)功能的運(yùn)動(dòng)控制器+速度模式驅(qū)動(dòng)器”的控制方案，達(dá)到了較高的控制精度。在確定了系統(tǒng)和電機(jī)的控制模式后，對(duì)系統(tǒng)和電機(jī)成功地進(jìn)行了調(diào)試。 針對(duì)布膠機(jī)的布膠動(dòng)作，利用VC++6.0工具，采用面向?qū)ο蟮姆椒?、模塊化的思路及多線(xiàn)程和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了布膠裝置的軟件控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有代碼編輯、參數(shù)設(shè)定、手動(dòng)調(diào)校、自動(dòng)滴