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1、被動(dòng)聲納是使用大尺度的水聽器基陣,接收目標(biāo)的輻射噪聲,測(cè)定目標(biāo)距離和方位。該類型聲納在工作過(guò)程中不會(huì)主動(dòng)發(fā)射聲波,不會(huì)暴露自身的位置,因此被大量裝備于潛艇。潛艇被動(dòng)測(cè)距聲納水聽器基陣的典型布設(shè)方式,是將水聽器貼鑲在潛艇舷側(cè)表面,在左右兩舷各構(gòu)成等間距直線排列的三個(gè)子陣,分別負(fù)責(zé)對(duì)左(右)舷范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距。本文所研究的被動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)即為此種類型。本課題主要研究工作是針對(duì)傳統(tǒng)被動(dòng)測(cè)距聲納的一些缺陷,從基本被動(dòng)測(cè)距理論分析出發(fā),改進(jìn)原有聲
2、納系統(tǒng),使之完善,主要內(nèi)容如下:1.傳統(tǒng)被動(dòng)聲納系統(tǒng)存在近程測(cè)距模糊的問題,本文將系統(tǒng)測(cè)距方式改進(jìn)為近程和遠(yuǎn)程兩種模式測(cè)距。近程目標(biāo)測(cè)距時(shí),由于目標(biāo)輻射噪聲大、信噪比高,采用直接測(cè)量法進(jìn)行時(shí)延估計(jì)。而對(duì)于遠(yuǎn)程目標(biāo),系統(tǒng)采用K系數(shù)分配法進(jìn)行時(shí)延估計(jì),可以實(shí)現(xiàn)較高精度的測(cè)距。這兩種模式的有機(jī)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的全程測(cè)距。2.傳統(tǒng)聲納系統(tǒng)采用的卡爾曼濾波方法,對(duì)于跟蹤水下高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際效果很差,會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重滯后。本文經(jīng)過(guò)分析合理采用了自適應(yīng)
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