太陽能割草機總體及動力能源系統(tǒng)設計與控制技術研究.pdf

1、本文主要對太陽能割草機總體及動力能源系統(tǒng)進行研究，包括太陽能割草機總體結構設計、動力能源系統(tǒng)控制策略分析以及控制系統(tǒng)的軟硬件設計等方面的內容。 首先分析了太陽能電池、蓄電池和電機的特點和類型，通過匹配計算選擇適合太陽能割草機的動力元件?；谝陨系挠嬎愫头治?，對割草機的關鍵部件和總體進行了設計，其中關鍵部件的設計包括高度調節(jié)機構、太陽能電池板展開機構以及傳動機構等的設計，總體設計主要對割草機各元件進行整體分布設計，并最終確定割草機

2、整體的技術參數(shù)。 其次，本文對太陽能割草機動力能源系統(tǒng)的控制策略進行分析。通過對比分析目前對太陽能電池最大功率跟蹤的各種方法，針對太陽能電池充電特性，提出模糊控制算法，實現(xiàn)太陽能電池的最大功率跟蹤；在蓄電池充電控制方面，本文提出分段式恒流充電的方法，采用模糊控制算法實現(xiàn)蓄電池的智能充電；在電機驅動控制方面，采用調節(jié)占空比PWM算法的控制策略。 最后，對動力能源系統(tǒng)進行軟硬件的設計，主要包括電池管理模塊、電機驅動模塊以及其