嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以研究嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容，分析國內(nèi)外電腦橫機技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，介紹嵌入式技術(shù)在控制領域的應用與發(fā)展，提出采用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)電腦橫機控制系統(tǒng)。全文首先研究電腦橫機的編織原理以及各控制部件的工作原理，對電腦橫機進行系統(tǒng)分析，然后提出采用主從控制方式實現(xiàn)嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)，構(gòu)架控制系統(tǒng)的硬件方案，采用uC／OS-II操作系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)主控軟件的設計，最后對嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)進行測試和衣片編織。 第一章，闡述

2、了本論文的研究背景及重要意義，詳細介紹了國內(nèi)外電腦橫機的發(fā)展現(xiàn)狀以及嵌入式技術(shù)的發(fā)展與應用，提出研究嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)的重要性，概述了本文的研究內(nèi)容。 第二章，介紹電腦橫機工作原理和工藝要求。根據(jù)電腦橫機編織工藝的要求，提出嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架。 第三章，系統(tǒng)分析嵌入式電腦橫機的整個控制系統(tǒng)。對電腦橫機機頭運動控制與選針控制做重點分析，根據(jù)系統(tǒng)分析，提出嵌入式電腦橫機的功能實現(xiàn)方案。 第四章，嵌入

3、式電腦橫機硬件設計。根據(jù)系統(tǒng)分析，提出主從控制方式，采用32位ARM芯片和群組單片機作為嵌入式電腦橫機的主控制和從控制，實現(xiàn)各個功能模塊的電路設計。 第五章，主從嵌入式電腦橫機控制系統(tǒng)軟件設計。闡述主從控制的軟件實現(xiàn)方式以，以及主控各任務和從控各模塊的程序?qū)崿F(xiàn)方案，采用uC／OS-II內(nèi)核作為主控軟件的操作系統(tǒng)，主從之間采用自定義指令通訊方式，通過8位數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)并行通訊，從控接收主控發(fā)送的指令及數(shù)據(jù)，完成指令任務并反饋狀態(tài)信息