4D動感影院氣動座椅的設(shè)計計算及動態(tài)性能分析.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)對氣動伺服技術(shù)的需求逐漸增大。氣動伺服系統(tǒng)雖然存在非線性強、模型復(fù)雜、固有頻率低、氣體壓縮性大等缺點，但氣壓垂直定位系統(tǒng)，承受負載的能力比較強，在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用前景。本文針對氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)展開研究。 本文首先設(shè)計系統(tǒng)方案，計算，選擇產(chǎn)品型號，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實驗裝置。采用了機理建模的方法建立了系統(tǒng)的四階數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用工作點近似線性化的方法，對系統(tǒng)進行線性化處理。工作點線性化

2、實際是將系統(tǒng)的非線性部分轉(zhuǎn)移到了線性化系數(shù)。本文應(yīng)用定量分析結(jié)合定性分析的方法對氣壓伺服系統(tǒng)的工作點線性化系數(shù)進行了分析討論，求出了本系統(tǒng)的線性模型。 基于得出的系統(tǒng)的線性模型，進行了PID控制設(shè)計和狀態(tài)反饋控制設(shè)計，仿真結(jié)果比較理想，證明了本文線性化分析的正確性和狀態(tài)反饋控制策略的有效性。 針對分析研究中發(fā)現(xiàn)的問題，提出了采用最優(yōu)控制器設(shè)計程序選擇PID控制參數(shù)，進行分段PID控制的控制策略，以及設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，進