電阻點焊雙處理器智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電阻點焊是一種重要的焊接方法，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天等工業(yè)。隨著電阻點焊應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和深入，對電阻焊控制系統(tǒng)提出了更高的要求。但由于電阻點焊是一個高度非線性、多變量和強耦合的復(fù)雜過程，點焊質(zhì)量受到多種因素的影響，傳統(tǒng)的采用單一參數(shù)反饋質(zhì)量控制方法存在很大局限性?；诖吮疚脑O(shè)計了一種以89C51單片機為核心的雙處理器微機控制系統(tǒng)，合理分配并細化微處理器的任務(wù)，提高系統(tǒng)的實時控制能力，為多參數(shù)綜合質(zhì)量監(jiān)控以及智能控制的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

2、 設(shè)計了雙處理器的硬件電路及控制系統(tǒng)，對時鐘電路模塊、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路模塊、鍵盤及顯示電路模塊等進行了詳細分析，并編寫了焊接主程序、雙機通訊程序、鍵盤及顯示程序、AD/DA．轉(zhuǎn)換程序、焊接電流PID控制算法等程序。設(shè)計了電極位移測控系統(tǒng)，利用體積小、分辨率高的光柵傳感器對點焊過程的電極位移進行實時檢測；利用峰值角法計算電流有效值。以 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，建立了以焊接電流、焊接時間、電極壓力、板厚作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，熔核