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1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng).和傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)把控制任務(wù)下放到智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上,使危險(xiǎn)因素得到分散,提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性.工業(yè)通信控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)特征是確保網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的關(guān)鍵.該文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"基于現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)工業(yè)通訊系統(tǒng)建模與分析(60084001)"和"中法先進(jìn)研究計(jì)劃"課題:"面向工業(yè)實(shí)時(shí)通訊的高速以太網(wǎng)實(shí)時(shí)能力分析與優(yōu)化(PRA S101-04)"的支持下,提出了"網(wǎng)絡(luò)控制
2、系統(tǒng)中的若干通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)特性研究".在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,PROFIBUS是應(yīng)用最廣的一種現(xiàn)場(chǎng)總線;交換式以太網(wǎng)能夠克服傳統(tǒng)以太網(wǎng)延遲不確定的缺點(diǎn),并提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性;無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)是上面兩種控制網(wǎng)絡(luò)的有利補(bǔ)充.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)通信的要求,該文針對(duì)上述三種典型網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)介質(zhì)訪問(wèn)控制和相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)的探討和研究.(1)第一部分以PROFIBUS為例,研究現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)特性.(2)第二部分著重介紹和分析交換式以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)特性.(
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