基于雙目立體視頻的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、基于雙目立體視頻的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)是將雙目立體視頻、網(wǎng)絡(luò)傳輸、目標(biāo)檢測、智能跟蹤等技術(shù)應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，將多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)它們的優(yōu)勢互補(bǔ)和最大化。它具有較大的經(jīng)濟(jì)意義和學(xué)術(shù)價值。本文詳細(xì)討論了此項技術(shù)，并開發(fā)了相關(guān)的系統(tǒng)。 本文構(gòu)建的基于雙目立體視頻的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)在邏輯上由視頻服務(wù)端、視頻客戶端、控制服務(wù)端和控制客戶端等四個部分組成，并通過四個主要處理過程實現(xiàn)，也是本文的所做的主要工作

2、：1、實現(xiàn)了立體視頻的實時捕捉并對立體視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實時壓縮。本文采用兩個工控攝像頭和兩塊視頻捕捉卡進(jìn)行立體視頻數(shù)據(jù)采集，采用基于H.264標(biāo)準(zhǔn)的編碼器對捕捉的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。2、完成了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸與立體顯示。本文采用UDP和RTP相結(jié)合的傳輸協(xié)議進(jìn)行視頻傳輸，客戶端從網(wǎng)絡(luò)接收視頻數(shù)據(jù)并解碼后，再把兩路視頻數(shù)據(jù)分別寫入到顯示卡的緩存中，然后由顯示卡驅(qū)動不斷交換前后臺緩存，完成立體視頻圖像的顯示。3、實現(xiàn)了運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域檢測與人臉定位

3、。本文采用一種基于自適應(yīng)背景圖像估計與當(dāng)前多幀圖像的混合差的算法來實現(xiàn)快速精確地檢測和提取運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，并充分利用視頻圖像的時域連續(xù)特性和人臉膚色信息，實現(xiàn)快速可靠的人臉定位。4、實現(xiàn)了智能跟蹤與遠(yuǎn)程控制。本文根據(jù)模糊控制規(guī)則將運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域檢測與人臉定位的結(jié)果翻譯為控制信號，控制云臺及攝像頭，使得被監(jiān)視對象始終處于監(jiān)視畫面的中央?yún)^(qū)域，達(dá)到智能控制的效果；另外，用戶也可以通過手動或語音操作向云臺和攝像頭發(fā)送遠(yuǎn)程指令控制其動作。其中后兩項也