水平井牽引器機(jī)構(gòu)分析和建模仿真技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國近年來水平井?dāng)?shù)量的上升，水平井牽引器的研制成為國內(nèi)水平井測試急待解決的問題，對機(jī)構(gòu)和越障性能的分析是課題關(guān)鍵內(nèi)容之一。本文在水平井牽引器機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，給出了部分零件的設(shè)計(jì)原則和牽引器越障性能的評價(jià)。
　　首先，本文對扶正器組件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)分析。在此基礎(chǔ)上得出了扶正器組件的工作性能和扶正臂、扶正器彈簧的設(shè)計(jì)原則。在將油管內(nèi)障礙歸納分類的基礎(chǔ)上，對輪式爬行的越障阻力進(jìn)行了分析，從中得出了牽引器組件的等效簡化的原則。根據(jù)等效簡

2、化原則，建立了扶正器的局部模型，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　然后，對驅(qū)動組件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)分析，并根據(jù)等效簡化的原則建立了驅(qū)動組件的局部模型。通過載荷檢驗(yàn)，討論了傳動件花鍵長軸的破壞情況，對其制造和使用提出了建議。通過干涉分析，討論了齒型驅(qū)動輪跨越管接縫時(shí)卡堵的情況，得出了驅(qū)動輪齒頂角和半徑的設(shè)計(jì)原則。
　　最后，本文進(jìn)行了牽引器整體越障性能的分析和仿真實(shí)驗(yàn)。通過無差速驅(qū)動越障的分析和仿真，評價(jià)了其對系統(tǒng)工作性能的影響，并提出了現(xiàn)有