16位單片機脈沖式運動控制器的開發(fā)與研究.pdf

1、運動控制器作為機電一體化的核心,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,機器人,醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域,在科技進(jìn)步的同時,市場需求決定了高性能,低成本運動控制器將具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文在分析數(shù)控系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,采用具有DSP功能的16位單片機SPCE061A作為核心處理器,以松下數(shù)字式交流伺服電機及配套驅(qū)動器為控制對象,設(shè)計了一款經(jīng)濟實用的脈沖式多軸運動控制器。單片機采用SPCE061A是考慮到它不光有較大的存儲容量,更重要的是它的工作頻率

2、可達(dá)到50MHz,具有很強的數(shù)據(jù)運算能力,避免了采用DSP所帶來的較高的成本。并設(shè)計了電源供電電路,PROBE下載接口電路,可進(jìn)行在線程序的下載和在線系統(tǒng)調(diào)試,脈沖發(fā)生電路,反饋采樣接收電路,輸入輸出擴展電路以及監(jiān)控系統(tǒng)運行的串口通訊電路。通過脈沖輸出,可以控制四軸步進(jìn)或伺服電機做出相應(yīng)運動。
　　 硬件設(shè)計時為了能實現(xiàn)絕對位置計數(shù),在參考部分市場上成熟計數(shù)器產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,設(shè)計了32位可逆計數(shù)器及計數(shù)值鎖存控制電路,試驗結(jié)果表明