基于互聯(lián)網(wǎng)的過程控制系統(tǒng)研究.pdf

1、 本研究提出了新的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)和優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)來處理互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)牟淮_定性時(shí)延影響基于互聯(lián)網(wǎng)過程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的問題。基于UDP協(xié)議，設(shè)計(jì)了一種安全的實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信傳輸結(jié)構(gòu)；而后從控制系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)出發(fā)，提出了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下雙閉環(huán)預(yù)測(cè)控制方案和帶時(shí)延預(yù)測(cè)器的時(shí)延補(bǔ)償方案兩種優(yōu)化控制策略來克服不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，并通過仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí)這兩種優(yōu)化控制策略的有效性。具體地講，本文在第一章簡(jiǎn)要介紹了課題的研究現(xiàn)狀和本研

2、究主要貢獻(xiàn)及內(nèi)容；第二章基于已存在的實(shí)時(shí)通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了安全的實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信結(jié)構(gòu)，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)加密算法的有效性；第三章給出了具體實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的Java實(shí)現(xiàn)；第四章簡(jiǎn)要分析了互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延特性后，針對(duì)不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延影響互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提出了兩種有前途的優(yōu)化控制策略，以改善互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)采用雙閉環(huán)預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)或時(shí)延補(bǔ)償?shù)目刂平Y(jié)構(gòu)都能夠很好的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性