板帶熱連軋精軋活套高度和軋件張力控制方法的研究.pdf

1、隨著軋制技術(shù)的不短進(jìn)步,現(xiàn)代熱連軋工業(yè)現(xiàn)場對帶鋼產(chǎn)品的規(guī)格、質(zhì)量、產(chǎn)量等方面的要求越來越高。熱連軋精軋過程中對活套高度(角度)和軋件張力的控制在很大程度上決定了帶鋼產(chǎn)品的性能,因此對活套高度和軋件張力控制方法的研究始終在不斷進(jìn)行當(dāng)中。
　　 本文首先結(jié)合熱連軋帶鋼的生產(chǎn)工藝和軋制技術(shù)的發(fā)展介紹了熱連軋活套高度和軋件張力控制的發(fā)展情況;其次分析了軋件上張力產(chǎn)生的原因,建立了活套高度和軋件張力模型;以活套高度和軋件張力為研究對象,對

2、目前已有的幾種控制方法進(jìn)行了深入的研究,包括:傳統(tǒng)控制方法、互不相關(guān)解耦控制方法及其改進(jìn)、最優(yōu)多變量控制和逆線性二次型(ILQ)解耦控制方法;分析了已有控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),并對其中幾種已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)場的控制方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　 此外,本文對逆控制方法的解耦原理進(jìn)行了研究,并深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法;概括說明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆控制方法的核心原理,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制思想進(jìn)行了分析總結(jié),并針對活套高度和軋件張力模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn);研究

3、分析了目前活套高度和軋件張力解耦控制方法存在的主要問題,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制思想,提出了動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法,設(shè)計出動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并基于對角回歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)針對活套高度和軋件張力模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn);將粒子群優(yōu)化算法和對角回歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法相結(jié)合編寫了算法,優(yōu)化了對角回歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,推導(dǎo)出使對角回歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出穩(wěn)定的學(xué)習(xí)速率的范圍,對動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法進(jìn)行改進(jìn),通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法可以取得良好的效果