教學型柔性制造系統(tǒng)YG-FMS的開發(fā)研究.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是集計算機技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)以及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù).自20世紀60年代以來,為滿足產(chǎn)品不斷更新,適應多品種、小批量生產(chǎn)自動化的需要,柔性制造系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展,已成為西方工業(yè)國家主流的機械制造裝備,它對快速響應市場需求、促進機械制造業(yè)的發(fā)展和進步發(fā)揮了重要作用.該論文就教學型YG-FMS的研制開發(fā)所涉及的FMS系統(tǒng)組成、理論建模、實時通信、調(diào)度控制等問題進行了研究和探討,成功解決了

2、YG-FMS研制過程中系統(tǒng)布局、物料儲運、作業(yè)計劃制定、生產(chǎn)過程監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù),完成了YG-FMS設計、連線、調(diào)試、試運行整個開發(fā)研制工作,該論文涉及的主要研究內(nèi)容包括:1.應用Petri網(wǎng)數(shù)學工具進行系統(tǒng)建模.FMS是一種典型的離散型動態(tài)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)組成多樣,事件觸發(fā)頻繁,控制對象多,控制信息量大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜.Petri網(wǎng)能方便地描述離散動態(tài)系統(tǒng)的并發(fā)、沖突、同步等特點,具有直觀、簡潔、運用方便的特征,因此選用Petri網(wǎng)作為系統(tǒng)的建

3、模工具.2.采用Profibus現(xiàn)場總線實現(xiàn)系統(tǒng)的實時通信.選擇了Profibus現(xiàn)場總線解決YG-FMS單元層與設備層之間的通信問題,論文詳細描述了系統(tǒng)實時通信的物理結(jié)構(gòu)、具體技術(shù)和實現(xiàn)方法.3.單元控制器的開發(fā).從單元控制器功能組成出發(fā),對作業(yè)計劃的制定、生產(chǎn)調(diào)度、系統(tǒng)監(jiān)控等各功能模塊進行了設計與開發(fā).4.通過對一個零件進行實際加工,對系統(tǒng)所具有的功能進行了驗證.最后,提出了系統(tǒng)有待進一步擴展研究的相關(guān)問題.該論文研究所涉及的相關(guān)技