基于ARM的脈沖MIG焊數(shù)字化系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)字控制具有穩(wěn)定、靈活、精確、可靠、快速和集成度高等特點，為保證脈沖MIG焊的焊接工藝穩(wěn)定性和工藝效果、保證焊接設(shè)備體積小質(zhì)量輕等提供了必要條件。在設(shè)備研究上，國內(nèi)外采用先進的數(shù)字化技術(shù)，已經(jīng)實現(xiàn)了對焊接電源的優(yōu)化與管理，提高了焊接過程的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。但從整體上看，國內(nèi)的研究中，多數(shù)都將重點放在焊接電源的性能提高上，對焊接設(shè)備整體協(xié)調(diào)、人工智能及專家系統(tǒng)的應(yīng)用、以及基于網(wǎng)絡(luò)的多機系統(tǒng)的研究開展的還比較少。 本課題在研究了現(xiàn)有

2、高性能嵌入式處理器的基礎(chǔ)上，選擇了當前較流行的、具有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用能力的ARM9系列嵌入式芯片作為核心處理器，對脈沖MIG焊數(shù)字化系統(tǒng)進行了全面的規(guī)劃與設(shè)計，研究了嵌入式系統(tǒng)在焊接電源控制、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用以及小型專家系統(tǒng)等問題上的解決方案，設(shè)計了完整的脈沖MIG焊數(shù)字化系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)模型。 本文分析了ARM920的嵌入式處理器的內(nèi)核組成結(jié)構(gòu)，分析了嵌入式操作系統(tǒng)RTOS(本文使用的是Linux 2.4版)的基本特性，討論了嵌入式系統(tǒng)的軟件基

3、本工作模式及其控制方法，并根據(jù)數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計方案，使用廣州斯道S3C2410嵌入式系統(tǒng)普及板建立了基礎(chǔ)實驗環(huán)境，給出了基于ARM920處理器內(nèi)建的四路PWM來驅(qū)動移相全橋逆變主電路的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計方法，給出了基于CS8900A網(wǎng)絡(luò)芯片的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備硬件接口電路和驅(qū)動程序設(shè)計，給出了基于嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)mSQL的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的簡單應(yīng)用，另外，本文還對嵌入式環(huán)境下電磁干擾和保護開展基礎(chǔ)性的研究工作。 將高性能ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)