基于現(xiàn)場總線的立式車床電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、立式車床是汽輪機(jī)、水輪機(jī)、重型電機(jī)、礦山冶金等機(jī)械制造廠不可缺少的加工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠中使用也很普遍。其主要用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，且形狀比較復(fù)雜的大型和重型零件。本文對C5250型立式車床電氣控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究與開發(fā)，針對原有C5250型立式車床繼電器控制系統(tǒng)做進(jìn)一步的升級改造，以求為企業(yè)解決實(shí)際生產(chǎn)難題，提高設(shè)備運(yùn)行率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
　　本文介紹了一套低成本高性能的控制方案，用英國歐

2、陸公司產(chǎn)品全數(shù)字直流調(diào)速裝置590+系列代替原系統(tǒng)中的直流調(diào)速裝置，并且用西門子公司S7-300系列PLC取代原有繼電控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的PLC控制。為了實(shí)現(xiàn)立式車床底層現(xiàn)場設(shè)備之間以及底層現(xiàn)場設(shè)備與高層控制和管理設(shè)備的信息交換，如歐陸電機(jī)調(diào)速裝置590+系列與西門子S7-300 PLC、上位機(jī)之間現(xiàn)場總線通信，實(shí)現(xiàn)不同廠家的電氣設(shè)備通過PROFIBUS現(xiàn)場總線互聯(lián)。本文利用西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線和WINCC組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位

3、機(jī)與PLC、590+的通信，完成C5250立式車床電氣系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。
　　當(dāng)C5250型立式車床加工不同工件時，工件模型及刀具切削進(jìn)給量都要變化，這就要求精確控制刀架進(jìn)給電機(jī)的位置，PID控制器控制結(jié)構(gòu)簡單、易于操作調(diào)整、且具有一定的魯棒性、在控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，但是當(dāng)被控對象的參數(shù)變化范圍較大或非線性因素顯著時，普通的PID控制性能大大降低，很難達(dá)到對系統(tǒng)的最優(yōu)控制。所以本文引入模糊PID控制策略，對采用模糊PID控制刀架