基于虛擬環(huán)境的典型機(jī)械產(chǎn)品裝配序列優(yōu)化方法研究.pdf

1、虛擬制造技術(shù)是最近十來年才提出的一個(gè)概念，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的不斷開發(fā)、利用，虛擬制造、虛擬環(huán)境、虛擬裝配等相關(guān)技術(shù)都得到了迅速的發(fā)展。虛擬裝配是虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)的一種單元技術(shù)，作為虛擬制造中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，越來越得到了人們的關(guān)注和重視。 本文在分析虛擬裝配相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，以典型機(jī)械產(chǎn)品為研究對(duì)象，對(duì)虛擬裝配的理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。其中對(duì)產(chǎn)品裝配信息模型進(jìn)行了深入的研究和探討，并歸納出一種面向裝配順序規(guī)劃的裝配信息模型--層次

2、化裝配信息模型。該模型對(duì)于描述產(chǎn)品裝配模型的層次信息、裝配關(guān)系信息以及特征屬性信息等提供了良好的信息支持。同時(shí)闡述了如何利用CAD的二次開發(fā)工具提取產(chǎn)品模型信息。在裝配模型的基礎(chǔ)上，利用裝配關(guān)聯(lián)矩陣、裝配通道函數(shù)、裝配穩(wěn)定性函數(shù)等研究了裝配序列生成和優(yōu)化，并通過模糊綜合評(píng)估法對(duì)裝配序列進(jìn)行模糊評(píng)價(jià)，篩選最佳裝配序列方案；在裝配序列和三維空間的位姿運(yùn)動(dòng)矩陣及其變換矩陣的基礎(chǔ)上，深入研究了裝配過程仿真技術(shù)。以一個(gè)單級(jí)減速器裝配體為實(shí)例，應(yīng)用