LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、密級(jí)=籃分類(lèi)號(hào)瓔21：壘⑨萬(wàn)鄉(xiāng)歹季乒擎Xl’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY碩士學(xué)位論文題目：指導(dǎo)教師：LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開(kāi)發(fā)研究作者：張碧偉張海寧副教授申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科：通信與信息系統(tǒng)2011年5月8日妒，LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開(kāi)發(fā)研究學(xué)科：通信與信息系統(tǒng)研究生簽字：刎巾指導(dǎo)教師簽字：淞。f等于摘要本文研究的內(nèi)容是LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。該裝置主要用于對(duì)藍(lán)膜上的LED晶粒按其質(zhì)量等級(jí)分揀，并將其重新排列

2、在新的置晶粘膜上。本文分析研究了LED晶粒分揀機(jī)的基本工作原理，系統(tǒng)地按照生產(chǎn)工藝提出了LED晶粒分揀機(jī)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并在此基礎(chǔ)上完成了分揀機(jī)硬件平臺(tái)的配置和對(duì)分揀控制系統(tǒng)的算法和軟件流程的設(shè)計(jì)，以及分揀控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。本文首先對(duì)整個(gè)LED晶粒自動(dòng)分揀系統(tǒng)中所包括的機(jī)械平臺(tái)，視覺(jué)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。其次在軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，設(shè)計(jì)完成了晶粒分揀方案和Bin臺(tái)排列算法以及挑揀晶粒和放置晶