基于面向?qū)ο蠛蚉etri網(wǎng)的FMS建模與仿真.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是在市場激烈競爭的形勢下誕生的自動化制造系統(tǒng)，適應于多品種、小批量生產(chǎn)方式，具有高效率、高質(zhì)量、高柔性等一系列優(yōu)點。但是FMS組成復雜、建設(shè)周期長、投資費用高，所以在FMS的系統(tǒng)規(guī)劃和運行過程中，對系統(tǒng)進行建模和仿真分析是非常必要的。本文主要研究如何將面向?qū)ο笏枷牒蚉etri網(wǎng)理論相結(jié)合，對FMS進行更準確、更本質(zhì)的建模仿真。論文可分為兩部分：第一部分提出了建立FMS的對象化Petri網(wǎng)模型的系統(tǒng)化方法，這種模型能

2、夠真實地反映FMS特點；第二部分研究如何基于該模型對FMS進行動態(tài)仿真分析。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先，基于面向?qū)ο蟮乃枷耄瑢MS系統(tǒng)進行全方位、多視圖的描述，建立了FMS的集成對象模型。這種對象模型不僅可以描述系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和其中所包含的對象，而且可以揭示系統(tǒng)中對象之間的內(nèi)在聯(lián)系并進行有機集成。所以，這種集成對象模型在整體上保證了一定的柔性和可擴展性，為FMS的設(shè)計開發(fā)提供了一個統(tǒng)一的模型框架。 其次，針對

3、Petri網(wǎng)所固有的缺陷，將面向?qū)ο蟮姆椒ㄅc高級Petri網(wǎng)相結(jié)合，提出了對象化Petri網(wǎng)建模法。根據(jù)這種方法，在宏觀建模上采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，從而保證整體模型的本質(zhì)性和簡潔性；在各對象的具體實現(xiàn)上，即建立各對象子網(wǎng)模型時，采用Petri網(wǎng)理論，以保證各對象的嚴謹性和準確性；各對象之間的連接一般采用合并對象的相關(guān)變遷節(jié)點或庫所節(jié)點來實現(xiàn)，以保證模型的系統(tǒng)性。 最后，以一實際的教學型SL-FMS系統(tǒng)為例，應用本文提出的對象化Pet