數(shù)字農業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)字農業(yè)是數(shù)字地球和智能農機技術相結合產生的農業(yè)生產和管理技術。我國目前對于數(shù)字農業(yè)的研究處于起步階段，相關研究比較薄弱。本文以數(shù)字農業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)為研究對象，采用位置測量與色標傳感器相結合的定位方法，以PLC作為控制器，完成了數(shù)字農業(yè)平臺軌道切換系統(tǒng)的設計。 本文設計的切換系統(tǒng)由平臺切換點檢測、以PLC作為控制核心的切換控制系統(tǒng)及切換機構的機械設計三部分組成。 為了實現(xiàn)平臺切換點的檢測，本文分析了常見的位置檢測方法

2、，在已有的位置測量系統(tǒng)的基礎上，結合數(shù)字農業(yè)平臺的具體作業(yè)情況，設計出了位移檢測與色標檢測相結合的定位方法，確保了平臺在實際切換點進行平穩(wěn)的切換。 在對各種控制系統(tǒng)進行比較之后，選擇PLC作為控制器，完成了軌道切換系統(tǒng)控制部分的設計。 在已有切換機構設計的基礎上，對切擺桿座結構、擺桿結構重新進行了設計；添加了制動機構、定位機構和鎖緊機構。解決了平臺制動、擺桿定位、及平臺對鎖緊的要求，確保動力傳遞到相應的驅動輪，從而實現(xiàn)了